产品特点：
产品结构紧凑,设计精巧,为客户电气安装带来方便;
多样化功能控制,内部集成位置，速度，转矩控制模式;
除搭载普通2500线，5000线增量式编码器外，还可以配置17/23位高分辨率的编码器，实现高精度定位及超低速平稳运行.
丰富的总线控制接口Modbus/Canopen/Ethercat为客户控制方案优化带来便捷;
应用行业:自动化生产线、包装机械、印刷机械、食品机械、纺织机械、喷涂设备、医疗设备、机器人行业.
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输入电源 |
220V系列 |
主电路电源 |
单相/三相220V-15%~+10% 50/60Hz |
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控制电路电源 |
单相220V-15%~+10% 50/60Hz |
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环境条件 |
温度 |
环境温度0℃~55℃（无结露） |
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湿度 |
使用、保存时都需要在90%RH以下（无结露） |
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海拔 |
海拔1000米以下 |
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振动 |
5.88m/s以下，10-60Hz（共振频率下不可连续使用） |
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控制方式 |
PWM方式，正弦波驱动 |
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编码器反馈 |
23Bit（8388608分辨率）绝对值编码器 |
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外部标尺反馈 |
A/B相 |
A/B、原点信号差动输入 |
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控制信号 |
输入 |
通用8输入 通用输入功能根据参数选择 |
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输出 |
通用5输出 通用输出功能根据参数选择 |
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模拟信号 |
输入 |
2输入（16BitA/D输入1,、12BitA/D输入2） |
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脉冲信号 |
输入 |
2输入（光耦合器输入、线性接收器输入） |
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输出 |
4输出（线性驱动器输出3、开路集电极输出1） |
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通信功能 |
CANOPEN |
1:n通信 |
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RS485 |
最多31轴的1:n通信 |
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Mechatrolink（选配） |
1:n通信 |
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Ether CAT（选配） |
工业以太网现场总线 |
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安全端子 |
符合功能安全 |
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正面面板 |
按键4个 2、LED5位 |
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再生 |
ZQS-T1（0D4~2D0）：内置再生电阻（也可外置） |
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动态制动器 |
内置 |
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控制模式 |
可根据参数切换一下模式： |
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位置控制 |
控制输入 |
偏差计数器清零 2、指令脉冲输入禁止 |
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控制输出 |
定位完成、伺服报警、伺服准备好 |
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脉冲输入 |
最大指令脉冲频率 |
500kpps（使用单端输入时） 1Mpps（使用差分输入时） |
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输入脉冲信号形态 |
差分输入，可根据参数选择 |
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指令脉冲分倍频 |
1/1000~1000倍 |
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Mechatrolink |
10M bit/s |
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模拟量输入 |
转矩极限指令输入 |
可单独进行逆/顺时针方向的转矩限制 |
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抑振控制 |
可使用 |
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速度控制 |
控制输入 |
1、内部指令速度选择1 2、内部指令速度选择2 |
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控制输出 |
速度到达 |
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模拟量输入 |
速度指令输入 |
可根据模拟量电压进行速度指令输入、标尺设定集指令极性依参数而定 |
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转矩极限指令输入 |
可单独进行逆/顺时针方向的转矩限制 |
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内部速度指令 |
可根据控制输入切换内部速度3段速 |
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零速箝位 |
依据速度零箝位输入 |
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瞬间速度观测器 |
可使用 |
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速度指令滤波器 |
可使用 |
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转矩控制 |
控制输入 |
速度零箝位 |
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控制输出 |
速度到达 |
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模拟量输入 |
转矩指令输入 |
可根据模拟量电压进行速度指令输入、标尺设定集指令极性依参数而定 |
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速度限制功能 |
可根据参数设定速度限制值 |
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全闭环控制 |
控制输入 |
1、偏差计数器清零 2、指令脉冲输入禁止 |
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控制输出 |
全闭环定位完成 |
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脉冲输入 |
最大指令脉冲频率 |
500kpps（使用单端输入时）1Mpps（使用差分输入时） |
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输入脉冲信号形态 |
差分输入 |
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指令脉冲分倍频 |
1/32767/1~1000倍 |
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Mechatrolink |
10M bit/s |
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外部标尺分倍频设定范围 |
1/40~160倍 |
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通用 |
反馈脉冲的分频功能 |
速度到达 |
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保护功能 |
硬件错误 |
过电压、欠电压、过速度、超载、过热、过电流、编码器故障等 |
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软件错误 |
位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM故障等 |
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报警数据跟踪功能 |
可参照报警数据履历 |
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（单位：mm）
本体
