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伺服驱动器

SDS-T1型号一览

  • 特点
  • 种类
  • 额定值 / 性能
  • 外观尺寸
样本 / 说明书 3D图纸
更新日期:2018-09-10

产品特点:

产品结构紧凑,设计精巧,为客户电气安装带来方便;
多样化功能控制,内部集成位置,速度,转矩控制模式;
除搭载普通2500线,5000线增量式编码器外,还可以配置17/23位高分辨率的编码器,实现高精度定位及超低速平稳运行.
丰富的总线控制接口Modbus/Canopen/Ethercat为客户控制方案优化带来便捷;
应用行业:自动化生产线、包装机械、印刷机械、食品机械、纺织机械、喷涂设备、医疗设备、机器人行业.

输入电源

220V系列

主电路电源

单相/三相220V-15%~+10% 50/60Hz

控制电路电源

单相220V-15%~+10% 50/60Hz

环境条件

温度

环境温度0℃~55℃(无结露)
保存温度-20℃~65℃(最高保证温度87℃ 72小时)

湿度

使用、保存时都需要在90%RH以下(无结露)

海拔

海拔1000米以下

振动

5.88m/s以下,10-60Hz(共振频率下不可连续使用)

控制方式

PWM方式,正弦波驱动

编码器反馈

23Bit(8388608分辨率)绝对值编码器
17Bit(131072分辨率)绝对值编码器
13Bit(10000分辨率)增量式编码器

外部标尺反馈

A/B相

A/B、原点信号差动输入

控制信号

输入

通用8输入 通用输入功能根据参数选择

输出

通用5输出 通用输出功能根据参数选择

模拟信号

输入

2输入(16BitA/D输入1,、12BitA/D输入2)

脉冲信号

输入

2输入(光耦合器输入、线性接收器输入)

输出

4输出(线性驱动器输出3、开路集电极输出1)

通信功能

CANOPEN

1:n通信

RS485

最多31轴的1:n通信

Mechatrolink(选配)

1:n通信

Ether CAT(选配)

工业以太网现场总线

安全端子

符合功能安全

正面面板

按键4个 2、LED5位
3、CPU正常工作灯 4、矢量信号监视输出

再生

ZQS-T1(0D4~2D0):内置再生电阻(也可外置)

动态制动器

内置

控制模式

可根据参数切换一下模式:
1、位置控制 2、速度控制 3、转矩控制


位置控制

控制输入

偏差计数器清零   2、指令脉冲输入禁止
3、指令分倍频切换    4、多功能输入口

控制输出

定位完成、伺服报警、伺服准备好

脉冲输入

最大指令脉冲频率

500kpps(使用单端输入时) 1Mpps(使用差分输入时)

输入脉冲信号形态

差分输入,可根据参数选择

指令脉冲分倍频
(电子齿数比的设定)

1/1000~1000倍

Mechatrolink

10M bit/s

模拟量输入

转矩极限指令输入

可单独进行逆/顺时针方向的转矩限制

抑振控制

可使用

速度控制

控制输入

1、内部指令速度选择1  2、内部指令速度选择2
3、内部指令方向选择    4、速度零箝位

控制输出

速度到达

模拟量输入

速度指令输入

可根据模拟量电压进行速度指令输入、标尺设定集指令极性依参数而定

转矩极限指令输入

可单独进行逆/顺时针方向的转矩限制

内部速度指令

可根据控制输入切换内部速度3段速

零速箝位

依据速度零箝位输入

瞬间速度观测器

可使用

速度指令滤波器

可使用

转矩控制

控制输入

速度零箝位

控制输出

速度到达

模拟量输入

转矩指令输入

可根据模拟量电压进行速度指令输入、标尺设定集指令极性依参数而定

速度限制功能

可根据参数设定速度限制值

全闭环控制

控制输入

1、偏差计数器清零 2、指令脉冲输入禁止
3、指令分倍频切换 4、多功能输入口

控制输出

全闭环定位完成

脉冲输入

最大指令脉冲频率

500kpps(使用单端输入时)1Mpps(使用差分输入时)

输入脉冲信号形态

差分输入

指令脉冲分倍频
(电子齿数比的设定)

1/32767/1~1000倍

Mechatrolink

10M bit/s

外部标尺分倍频设定范围

1/40~160倍

通用

反馈脉冲的分频功能

速度到达

保护功能

硬件错误

过电压、欠电压、过速度、超载、过热、过电流、编码器故障等

软件错误

位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM故障等

报警数据跟踪功能

可参照报警数据履历

(单位:mm)


本体


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